Tőgyelőkészítés 5 másodperc alatt? – Tőgyelőkészítő robot körforgó rendszerű fejőberendezésekhez
A külső fejésű nagyüzemi körforgó fejőberendezésekhez kifejlesztett robot önállóan, emberi beavatkozás nélkül képes elvégezni a fejés előtti tőgyelőkészítési műveleteket.
A körforgó rendszerű fejőberendezések elterjedésének elsődleges oka az egyedülálló tehénforgalom. Ehhez még hozzájárult az anyag- és a gyártástechnológia fejlődése, ami megteremtette az állatbarát kialakítás, a megbízható működés és a kiemelt munkabiztonság feltételeit. Így például a 60 állásos BouMatic Xcalibur 360EX külső fejésű fejőberendezés áteresztőképessége 360 tehén/óra, ami 2 000-es tehénállomány napi 3-szori fejését jelenti. Ekkora mennyiségnél a tőgyelőkészítés idejének minimalizálása kritikus.
A körforgó fejőberendezéseknél problémát jelent, hogy a fejősök munkaállomásokon vannak beosztva, az adott munkaállomáson elvégzendő konkrét művelet (tőgytörlés, előfürösztés, készülékfelhelyezés, utófürösztés) monoton és fárasztó. A gyorsabb munkatempó és a monotonitás velejárója a hanyagul elvégzett munka, ami hatással van a tejtermelésre és az állatok egészségi állapotára.
A megoldást a tőgyelőkészítő robot jelenti!
Konstrukció
A robot megtervezésekor a fejlesztő cég figyelembe vette a fejés mostoha munkakörülményeit, amelyek között az év 365 napján teljesíteni kell. A robot karja nehéz üzemi, „váll, könyök, csukló ízületekkel” rendelkezik, mely kialakítás az ipar más területein már jól bevált megoldás.
A kar 35 cm átmérőjű, fordított L-alakú acél tartóoszlopra kerül felfüggesztésre. Ennek a megoldásnak két előnye van: egyrészt a robot szűkebb helyen is elfér, másrészt akadálytalanul és gyorsan lehet hozzáférni karbantartás vagy kopóalkatrész-csere alkalmából. A gyakorlatban az egész robotkart és annak „ízületeit” műanyag „karvédő” óvja, továbbá biztonsági okokból kordon választja el a többi területtől.
A robot „kezében” található:
- Szabadalmaztatott forgókefe pár, amely elvégzi a tőgybimbók tisztítását. A kefék csuklósan csatlakoznak a „kézhez”, azaz egymástól függetlenül fel-le mozgathatók, illetve előre-hátra dönthetők követve a tőgy és a tőgybimbók alakját. Ez és a speciális sörtesorok biztosítják, hogy az előkészítés kíméletes legyen. (Kopó alkatrészek lévén csak a sörtesorokat kell cserélni, az acél kefehengert nem.)
- 2×3 db permetező fúvóka a kefék alatt, amelyeken keresztül történik a vegyszeroldat adagolása. A robot szinte bármilyen sima vagy akár habosított tisztító és/vagy fertőtlenítő vegyszeroldattal képes dolgozni. Igény szerint további fúvókák is felszerelhetők.
- Mesterséges intelligenciával támogatott szabadalmaztatott VisiMAX Vision valós idejű 3D-s rendszer, amely képes meghatározni a hátsó lábak, a tőgy és a tőgybimbók pontos helyzetét. Ennek legfontosabb eleme a vízálló foglalatban elhelyezett kamera.
A robothoz – opcionális tételként – klór-generátor is csatlakoztatható. A berendezés a klórt vizes sóoldatból elektrolízissel állítja elő. Az így előállított klór behatási ideje 5 másodperc és az eljárás teljesen fölöslegessé teszi más fertőtlenítő szer(ek) használatát.
Ezen kívül a robotnak van saját öntisztító és -fertőtlenítő rendszere, amely elvégzi a tőggyel érintkező elemek (kefék) két egymást követő beavatkozás közötti fertőtlenítését, valamint a kameraablak öblítését. A tőgyvédelem közvetlenül befolyásolja a tej minőségét, melyről ebben a cikkben olvashat.
Működés
A robotkar mozgását platform-forgásfigyelő szinkronizálja. A robotkar kis magasságban előre mozdul, amíg a robot „keze” a tőgy alá nem kerül. Ezt követően a kamera által felvett valós idejű kép alapján megfelelően felemeli és forgásba hozza a kefepárt, közben vegyszeroldatot adagol a fúvókákon keresztül. A folyamat második fázisában megszűnik az oldat adagolása, és a továbbforgó kefék lesöprik a tőgybimbókról a nedvességet (a tőgybimbók nedvesek maradnak, de nem vizesek). A végén a robotkar visszahúzódik, fertőtlenítő oldatot permetez a kefékre, ezzel egy időben vízsugárral lemossa a kamera ablakát és készen áll a következő beavatkozásra.
A folyamat időre optimalizálható, egy tehén tőgyelőkészítése akár kevesebb, mint 5 másodpercet vehet igénybe.
A robot nem képes első tejsugarat húzni, viszont a rövid ideig tartó, erőteljes, de kíméletes tőgybimbó-tisztítás és/vagy fertőtlenítés megfelelő stimulációs hatást vált ki.
Karbantartás és felügyelet
A robottechnikában – bármilyen területen is alkalmazzák – van egy általánosan elfogadott alapelv, amely szerint a robotokat nem javítani kell, hanem karbantartani. A gyártó igen nagy hangsúlyt fektet a megelőző karbantartásra vonatkozó előírások betartására/betartatására. Az előfürösztő robot esetében ennek még nagyobb a jelentősége, figyelembe véve a munkakörülményeket, amelyekben működni fog. A karbantartási intervallumok szigorú betartásával és az előírt műveletek elvégzésével a robot hosszú éveken át problémamentesen használható.
A robot használata helyben és távfelügyelettel is támogatott. Rendelkezésre áll PLC az összes részegység helyi felügyeletéhez és a távdiagnosztika összehangolásához. Az utóbbihoz Internet-kapcsolatra van szükség. Az eddigi gyakorlati tapasztalatok azt mutatják, hogy a hibák jelentős része távolról is orvosolható.
- Látóvonalak és mozgástér: Biztosítsunk egyértelmű látóvonalakat, és kerüljük a hirtelen mozgásokat. A gépek és akadályok ne vessenek zavaró árnyékokat vagy tükröződéseket. A robotfejés során a teheneknek szabadon kell tudniuk megközelíteni és elhagyni a fejőrobotot. A szűk átjárók és akadályok stresszt okoznak, csökkentve a robothasználati hajlandóságot. Egy jól kialakított istálló elegendő helyet és átláthatóságot biztosít.
- Fényviszonyok: Az átjárók és ajtók világítását fokozatos fényátmenettel kell kialakítani, hogy a tehenek ne ijedjenek meg. Kerüljük a vakító fényeket, amelyek közvetlenül a tehén szemébe világítanak.
- Alagútjellegű átjárók: A tehenek szívesen haladnak alagutakban, mivel oldalt tudnak tájékozódni. Fontos, hogy az alagutak jó megvilágítással rendelkezzenek és a végükön is legyen fény, hogy a tehén a világosság felé haladhasson.
- Zavartalan kilátás és csoportkontaktus: A tehenek társas állatok, biztonságérzetük nagyobb, ha látják a többi egyedet. Fejőrobot használata esetén is fontos, hogy a tehén rálásson az istállóra és a társaira, még a roboton belül is. Éppen ezért a Boumatic GEMINI UP fejőrobotok fejőállás kialakítása mindkét oldal teljesen nyitott. Ezzel a megoldással a teheneket kevesebb stressz éri fejés közben, mivel látja társait.
- Nyugodt környezet: Csökkentsük a zajt és hirtelen mozgásokat az istállóban. A teheneket oldalról terelve, nyugodt, kiszámítható mozdulatokkal dolgozzunk, hogy jól lássanak minket. A fejőrobot ne végezzen hirtelen mozdulatokat, mert az megijesztheti az állatot. Ez elősegíti a nyugodt, stresszmentes fejést.
- Automatizált rendszerek viselkedéshez igazítása: Az etetőrobotoknak, trágyatolóknak vagy trágyarobotoknak a tehén viselkedéséhez és látásához kell igazodniuk. Lassú, kiszámítható mozgással, zökkenőmentes fordulásokkal kell dolgozniuk – hirtelen mozdulatok nélkül!
- Színek alkalmazása: A tehén környezetében célszerű kék és zöld színt alkalmazni, mivel ezeket kellemesnek érzékelik.
Gyakorlati előnyök
A humán munkaerő kiváltása talán a legnagyobb, de nem az egyedüli előny. Az emberhez képes a robot megbízhatóbban, precízebben és következetesebben képes elvégezni a műveleteket, ami hatással van a tejtermelésre (gyorsabb tejleadás, nagyobb tejhozam) és az állatok egészségi állapotára (alacsonyabb szomatikus sejtszám, kevesebb tőgygyulladásos eset stb.) is.
🟢 Miért előnyös a tőgyelőkészítő robot használata?
-
✅ Humán munkaerő kiváltása:
A robot önállóan végzi a tőgyelőkészítést, így csökkenti a munkaerőigényt és kiváltja a monoton, fárasztó emberi feladatokat. -
✅ Precíz és következetes működés:
Minden műveletet azonos minőségben végez, kiküszöbölve az emberi hibákból eredő tejminőségi problémákat. -
✅ Nagyobb tejhozam, jobb állategészség:
Gyorsabb tejleadás, alacsonyabb szomatikus sejtszám és kevesebb tőgygyulladás jellemzi azokat a telepeket, ahol robotizált tőgyelőkészítés működik. -
✅ Időhatékony folyamatok:
Egy tehén tőgyelőkészítése akár 5 másodpercen belül megtörténik – ideális nagy létszámú állományhoz. -
✅ Megbízható, könnyen karbantartható rendszer:
Öntisztító funkció, távfelügyeleti lehetőség és strapabíró ipari kialakítás garantálja a zavartalan működést.
